近期我國拖拉機(jī)的技術(shù)發(fā)展方向

　　3、T3補(bǔ)償技術(shù)

　　通過內(nèi)置于導(dǎo)航控制器中的慣導(dǎo)等傳感器獲得農(nóng)機(jī)具的三維姿態(tài)，進(jìn)行前后俯仰、左右傾斜或偏航補(bǔ)償，從而保證為各種地形提供高精度導(dǎo)航。

　　4、生產(chǎn)效率與收益性

　　GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)能夠使駕駛員集中精力在田間作業(yè)上，如苗床準(zhǔn)備、種植、噴藥、栽培、施肥和收割。無論是帶狀還是不規(guī)則耕作，水田還是旱地，系統(tǒng)都會(huì)減輕駕駛員的疲勞與壓力，節(jié)約時(shí)間與花費(fèi)。

　　5、精度選擇

　　GPS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許根據(jù)精度要求或預(yù)算要求，選擇GPS接收機(jī)。要么使用實(shí)時(shí)差分(DGPS)，要么使用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)接收機(jī)?？蛇x接收機(jī)如下：

　　田間計(jì)算機(jī)屬于高級的田間管理解決方案。操作界簡單面，具有記錄、成圖、變量應(yīng)用、土地平整和土壤取樣等多種功能。導(dǎo)航光靶將GPS接收機(jī)、液晶屏幕和光靶集成于一起的系統(tǒng)。

　　6、可擴(kuò)展性

　　的辦法是，開始使用最簡單的導(dǎo)航系統(tǒng)。當(dāng)需要高精度時(shí)，再升級為GPS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。產(chǎn)品和精度的選擇根據(jù)工作和精度要求確定。

　　（三）、行業(yè)發(fā)展目標(biāo)：

　　1拖拉機(jī)路徑規(guī)劃與GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用與推廣；

　　2加快拖拉機(jī)GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配套部件國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化速度；

　　3結(jié)合實(shí)際需求，推廣適用于國內(nèi)用的GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛配套產(chǎn)品。