近期我國拖拉機(jī)的技術(shù)發(fā)展方向

　　實(shí)施方案

　　液壓系統(tǒng)是在原機(jī)械式懸掛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用電液比例換向閥替代原有的分配器，再安裝一些配套的閥體、單向減壓閥及梭閥等改裝而成。改裝后的新型電液懸掛系統(tǒng)與電控單元配套使用，根據(jù)輸入控制信號的大小和正負(fù)控制液壓油的流量和流動方向。懸掛機(jī)構(gòu)采用的是后懸掛中的三點(diǎn)懸掛裝置，這部分可直接采用拖拉機(jī)原有的懸掛裝置。

　　微控制器主要功能是：采集各個(gè)傳感器及控制面板設(shè)定信號，并根據(jù)采集到的信號以一定的控制算法獲取拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制信號，控制拖拉機(jī)自動工作在各個(gè)模式下。

　　力傳感器安裝在下拉桿的轉(zhuǎn)軸處，用于檢測土壤阻力。位移傳感器安裝在提升臂的轉(zhuǎn)軸處，用于檢測耕深位置。兩個(gè)輪速傳感器分別安裝在驅(qū)動輪和從動輪上，用以計(jì)算得到滑轉(zhuǎn)率。

　　控制面板安裝在駕駛室內(nèi)，駕駛員可以通過控制面板控制懸掛升降、選擇相應(yīng)的工作模式和設(shè)定耕深。如圖所示。

　　1、鎖定開關(guān)：把升降旋鈕機(jī)械鎖定在運(yùn)輸位。

　　2、升降旋鈕：有4個(gè)位置a:快速下降位，快速下犁到地面；b:耕深控制位，控制農(nóng)具下降到設(shè)定耕深；c:中立位，農(nóng)具停止任何動作；d:運(yùn)輸位，提升農(nóng)具到設(shè)定點(diǎn)。

　　3、減震開關(guān)：切換主動運(yùn)輸減震開關(guān)，打開減震開關(guān)，可以減輕在拖拉機(jī)懸掛重型機(jī)具運(yùn)輸時(shí)，拖拉機(jī)/機(jī)具系統(tǒng)產(chǎn)生的振蕩以及造成拖拉機(jī)的跳躍式的運(yùn)動。打開時(shí)，指示燈4點(diǎn)亮。

　　4、耕深設(shè)定旋鈕，在位置控制模式時(shí)，可以設(shè)定懸掛農(nóng)具的離地高度和入土工作深度。耕深旋鈕左旋，離地高度減小，或者入土深度變深，在力控制模式和力、位綜合控制模式下，可以設(shè)定入土深度。在旋鈕9設(shè)在純位控或者純力控模式下，耕深旋鈕左旋到底，耕深隨地面仿形，即浮動位。

　　5、故障診斷燈：電子控制系統(tǒng)的任何部位發(fā)生故障，故障診斷燈閃爍，根據(jù)閃爍信號，可以判斷故障位置。

　　6、提升高度旋鈕：設(shè)定農(nóng)具在運(yùn)輸模式下，容許的提升高度，設(shè)定旋鈕左旋，離地高度減小。

　　7、下降速度旋鈕：限制農(nóng)具的下降速度。旋鈕左旋，下降速度變快，在位，下降速度為0。在主動運(yùn)輸減震模式和后端升降掛接農(nóng)具時(shí)，下降速度設(shè)定不起作用。在其它所有工作模式下，下降速度設(shè)定起作用。

　　8、力、位模式控制旋鈕：可以設(shè)定三種工作模式。位控制模式，被控制變量是農(nóng)具的離地高度或入土深，控制變量是位置傳感器的測定信號和控制面板的設(shè)定信號的差值。力控制模式，被控制變量是懸掛機(jī)構(gòu)下拉桿所受的拉力，通過改變農(nóng)具的作業(yè)深度，保持牽引力是一個(gè)恒定值。通常情況下，牽引力與作業(yè)深度成正比。力位綜合控制模式，是力、位模式控制旋鈕處于力、位模式之間的任意位，旋鈕的位置設(shè)定的是力傳感器的測定信號和位置傳感器的測定信號的比例。被控制器處理的變量是力傳感器的測定信號和位置傳感器的測定信號按比例的加權(quán)值。與純力控模式相比，可以減輕由于土壤阻力的變化造成的作業(yè)深度的變化。

　　9、農(nóng)具提升指示燈

　　10、農(nóng)具下降指示燈