近期我國拖拉機(jī)的技術(shù)發(fā)展方向

　　國內(nèi)一些大型農(nóng)場也受到跨國農(nóng)機(jī)公司，如凱斯等的影響。也開始使用GPS自動駕駛等先進(jìn)自動控制系統(tǒng)。

　　建議方案：

　　使用路徑規(guī)劃與GPS導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)，不但降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，而且干活更輕松。過去，農(nóng)戶在耕種作業(yè)時必須用肉眼憑經(jīng)驗(yàn)來判斷犁溝是否直，播種、施肥是否均勻。使用拖拉機(jī)和作業(yè)時，須特別小心留意，以保證每一次耕種路線要與前一次的有所重疊，避免留下未耕、未播種、未施肥的空地，造成浪費(fèi)。同時，重疊處面積又不能過大，否則會造成化肥、種子、農(nóng)藥以及燃料的浪費(fèi)。所以，在耕種時，他必須不時地檢查身后的田地，以確保拖拉機(jī)的工作處于正確狀態(tài)。路徑規(guī)劃與GPS導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)徹底改變了農(nóng)戶傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式并且為其降低了生產(chǎn)成本，每年在燃料、化肥和農(nóng)藥上省下數(shù)千元費(fèi)用。降低生產(chǎn)成本對農(nóng)民來說十分重要。同時，農(nóng)戶的工作壓力也減輕了許多。如果需要，農(nóng)戶甚至可以依靠自動導(dǎo)航系統(tǒng)在夜間工作。

　　沒有農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，人工操作時，每一行要產(chǎn)生4至5厘米的重疊，耕種1000畝就要產(chǎn)生30至35畝的重疊。導(dǎo)航系統(tǒng)幫助拖拉機(jī)這些多余的重疊后，化肥、種子、農(nóng)藥以及燃料的節(jié)約，每年節(jié)約開銷相當(dāng)可觀。

　　1、標(biāo)準(zhǔn)特征

　　可用于平地或坡地，慣導(dǎo)修正翻滾或搖擺

　　非常簡單操作：按下按鈕即可工作，轉(zhuǎn)動方向盤即脫離

　　允許全天候工作——大霧、沙塵或夜間

　　堅固的設(shè)計適應(yīng)惡劣環(huán)境

　　可擴(kuò)展功能

　　高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量和可靠性

　　高性價比

　　多種自動駕駛耕作模式

　　設(shè)置輪距參數(shù)，延長田間工作時間，無需常規(guī)標(biāo)記物

　　減少了對高超駕駛技術(shù)的要求，減少行作物的重疊，節(jié)約了時間與花費(fèi)

　　減輕疲勞與駕駛錯誤，幫助快速完成工作

　　可靠、界面友好

　　提高田間工作效率，減少作業(yè)的遺漏和重疊

　　速度和精度日益成為農(nóng)場增收的關(guān)鍵。根據(jù)這一要求，應(yīng)用自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動或輔助駕駛拖拉機(jī)，使工作比以前更快、更。路徑規(guī)劃與GPS導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)通過連接到拖拉機(jī)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，自主的駕駛拖拉機(jī)進(jìn)行田間作業(yè)。因?yàn)樗峭耆詣拥?，所以?dǎo)航控制系統(tǒng)能夠連續(xù)一致的高精度工作。該系統(tǒng)包括用于視覺導(dǎo)航的導(dǎo)航光靶，駕駛室中的顯示操作終端，以及RTK或DGPS接收機(jī)。

　　2、操作簡單

　　路徑規(guī)劃與GPS導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)的核心是基于高性能的導(dǎo)航控制器，該控制器與液壓控制機(jī)械裝置相連。一旦導(dǎo)航控制系統(tǒng)使農(nóng)機(jī)具沿著直線開始工作，那么就會自動沿著該直線行駛下去。導(dǎo)航控制器直接控制液壓閥門進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

　　3、運(yùn)行于所有地形

　　導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)可以用于平地或坡地。慣性導(dǎo)航技術(shù)不斷修正、補(bǔ)償農(nóng)機(jī)具的俯仰、翻滾姿態(tài)，達(dá)到導(dǎo)航目的。