近期我國拖拉機的技術發(fā)展方向

　　該控制技術為拖拉機及農(nóng)機具的靜態(tài)與動態(tài)管理。GPS定位監(jiān)控主要功能為實時監(jiān)控入網(wǎng)的拖拉機的所在位置及車輛運動狀態(tài)，并對數(shù)據(jù)進行顯示、存儲和處理。

　　技術背景

　　當前，發(fā)達已開始把GPS技術引入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，即所謂的"精準農(nóng)業(yè)耕作"。該方法利用GPS進行農(nóng)田信息定位獲取，包括產(chǎn)量監(jiān)測、土樣采集等，計算機系統(tǒng)通過對數(shù)據(jù)的分析處理，決策出農(nóng)田地塊的管理措施，把產(chǎn)量和土壤狀態(tài)信息裝入帶有GPS設備的噴施器中，從而地給農(nóng)田地塊施肥、噴藥。通過實施精準耕作，可在盡量不減產(chǎn)的情況下，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，有效避免資源浪費，降低因施肥除蟲對環(huán)境造成的污染。

　　隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)已經(jīng)進入大面積機械化作業(yè)的時代。大型拖拉機、大型收割機等農(nóng)用機械得到了廣泛運用，并且在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大作用。這樣一來，GPS在農(nóng)用機車的定位監(jiān)控管理中的作用就凸現(xiàn)出來。通過GPS監(jiān)控系統(tǒng)可以實時了解入網(wǎng)的車輛位置、速度等信息。并且可以通過監(jiān)控中心向受監(jiān)控車輛下達各種指令。通過此系統(tǒng)可以非常直觀地看到各個車輛的所在位置及車輛狀態(tài)，這樣一來，就給科學化資源配置，統(tǒng)籌管理，協(xié)同作業(yè)帶來了便利。提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，同時也降低了管理成本。

　　需求分析

　　本系統(tǒng)為拖拉機GPS定位監(jiān)控管理子系統(tǒng)。其主要功能為實時監(jiān)控入網(wǎng)的拖拉機的所在位置及車輛狀態(tài)，并對數(shù)據(jù)進行顯示、存儲和處理。其設計要求主要包括以下幾點：

　　地圖：本拖拉機監(jiān)控系統(tǒng)提供了非常優(yōu)質(zhì)的地圖服務，地圖信息準確、詳細、，且地圖打開速度較快；提供多種模式的地圖，如原始地圖、衛(wèi)星圖，地形圖。

　　車輛與服務端通過GPRS、CDMA傳輸數(shù)據(jù)（所傳輸數(shù)據(jù)為車輛的GPS坐標）。目前，GPRS與CDMA技術都已相當成熟，尤其是GPRS更是有連接費用低廉、傳輸速率高等諸多優(yōu)點。GPRS用戶的計費以通信的數(shù)據(jù)量為主要依據(jù)，體現(xiàn)了“得到多少、支付多少”的原則。實際上，GPRS用戶的連接時間可能長達數(shù)小時，卻只需支付相對低廉的連接費用。并且，GPRS可提供高達115kbit/s的傳輸速率（值為171.2kbit/s，不包括FEC）。

　　車輛與服務端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位車輛的GPS坐標。安裝在車輛上的車載終端通過其GPS模塊接收衛(wèi)星信號（車輛的經(jīng)緯度，海拔，速度等數(shù)據(jù)），并將這些數(shù)據(jù)通過GPRS傳輸給服務端，服務端將把這些數(shù)據(jù)進行解析、處理、存儲，并將其直觀的顯示給用戶。

　　該系統(tǒng)能夠?qū)④囕v位置進行存儲的同時，可以顯示在地圖上，并可顯示車輛移動軌跡、速度信息。可調(diào)用并回放某個時間段所存儲的歷史軌跡。

　　該系統(tǒng)的使用者可以通過網(wǎng)頁遠程訪問服務器，查看地圖及車輛位置。這就決定了，該系統(tǒng)架構(gòu)為B/S（瀏覽器/服務器）架構(gòu)。用戶無需安裝任何客戶端軟件，只需通過WINDOWS自帶的網(wǎng)頁瀏覽器即可訪問網(wǎng)絡查車平臺，進行車輛的監(jiān)控管理工作。

　　通過該系統(tǒng)查看車輛位置時，能夠同時顯示多臺車輛的位置。這樣為就為管理者提供了更加、直觀的信息?？梢允官Y源配置更加科學合理，使協(xié)同工作更加有序。

　　由于該系統(tǒng)主要的監(jiān)控對象為農(nóng)用拖拉機。拖拉機的工作環(huán)境一般為田間地頭，在拖拉機進行農(nóng)業(yè)耕作的同時，會產(chǎn)生極大的噪音以及復雜的電磁環(huán)境，還伴隨著強烈的震動和顛簸。這就對安裝在拖拉機上的車載終端提出了極高的要求，要求其在惡劣的工作環(huán)境下仍然能保持極高的穩(wěn)定性。