中高職無人機專業(yè)實訓室建設方案

整體方案介紹
無人機實訓室產(chǎn)品介紹秉承著為用戶提供完整鏈服務，從無人機裝調(diào)類、無人機飛行類、無人機檢測設備類、無人機設計類、無人機服務類五大類給用戶提供的服務。
針對學生：從基礎學習到就業(yè)，從頭到尾，提供的配套設備及教材。
針對學校：校企合作、專業(yè)課建設、師資培訓等。行學啟源針對教育教學的特殊性，陸續(xù)出版相關教材。
從技術層面，北航教授為企業(yè)技術顧問，為客戶提供化的系統(tǒng)駿瑪?shù)?04拖拉機化解決方案提供了強有力的技術保障。
在培訓服務上，我擁有強大的無人機培訓團隊，團隊成員均有超過5年教育行業(yè)的從業(yè)經(jīng)歷，并對教育行業(yè)有深刻的理解。

裝調(diào)類-產(chǎn)品說明
裝調(diào)類產(chǎn)品包含多軸飛行器、固定翼、穿越機、電動直升機等，該系列突出興趣學習和實訓，通過對無人機的組裝，提高學習興趣，對無人機的組成認知學習。通過對階段裝調(diào)類的學習，為第二階段飛行類做好知識鋪墊。

裝調(diào)類-產(chǎn)品特點
·產(chǎn)品采用箱式獨立包裝，系統(tǒng)采用箱式結構模塊化設計方式，另配有配套工具及配套耗材，實現(xiàn)“一箱一飛機”不需要其他任何設備；
·產(chǎn)品飛控采用自主研發(fā)智能飛控，飛控適用于固定翼和多旋翼等，針對教學開發(fā)，留有底層程序編程接口；
· 產(chǎn)品采用框架是結構，對內(nèi)部組成一目了然；
· 整體采用碳纖維設計，自主知識產(chǎn)權，專為教學開發(fā)；
·結構件采用航空鋁設計，降低產(chǎn)品重量，固定穩(wěn)固。

裝調(diào)類-課程建設
《無人機組成認知》、《無人機組裝學習》、《無人機調(diào)試學習》、《RC控制學習》、《無人機地面站學習》、《數(shù)字傳輸技術》、《圖傳信號技術》等。

裝調(diào)類-核心產(chǎn)品介紹
XXQY-UAV-01型 無人機組裝實訓系統(tǒng)（無人機大賽指定系統(tǒng)）

產(chǎn)品升級，圖片僅供參考
XXQY-UAV-01型 無人機組裝實訓系統(tǒng)為行學啟源自主開發(fā)考核系統(tǒng)（已申請發(fā)明專利），該系統(tǒng)采用箱式結構模塊化設計方式，系統(tǒng)主要由智能飛控（自主研發(fā)，飛控能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能），450mm無人機模塊化散件（整機采用碳纖維設計和航空鋁設計），軟件仿真，配套工具，實訓手冊等組成，該系統(tǒng)突出興趣學習和實訓，通過對無人機的組裝，提高學習興趣，為進階級產(chǎn)品（XXQY-UAV-02型/03型）提供學習基礎。系統(tǒng)突破傳統(tǒng)設計，致力于培養(yǎng)國內(nèi)的無人機操控和
行業(yè)應用高端人才。

部分配置介紹：
整機設計----整機采用碳纖維和航空鋁設計。
整機采用碳纖維和航空鋁設計，固定牢固，質(zhì)量輕，整機重量（包含機架，電機，螺旋槳，電池，gps，電臺）約為1063g。
鋰聚合物電池組：格氏品牌3S 2200mAh。
鋰電池平衡充電器：自動檢測電池數(shù)和容量，自動設置充電輸出，鋰電池集成電池電壓平衡器，高精度的充電鋰余額+/-0.01V，高功率，高性能充電器，XH-樣式脂質(zhì)平衡端口的，電源輸入為DC11～18V/ AC100至240V。鋰充電速率高達5.0安培（50瓦），鎳氫充電速率高達到5.0安培（50瓦），輸出功率為50瓦，充電速功率：1.5C，電池類型：鋰電2～6S（系列）/鎳氫電池的1至15Cells。
電子調(diào)速器：30A無刷電調(diào)，自動調(diào)教油門，采用進口MOS管，同步整流技術，效率高，熱損小，溫度低。
電源分線板：雙路可調(diào)3-20V BEC輸出，每路可輸出2-3A。
電烙鐵：60W恒溫內(nèi)熱電烙鐵，M7恒溫芯片，進口陶瓷芯，防靜電防擊穿。配有烙鐵架，海綿，焊錫絲，松香，特尖頭，刀頭，馬蹄頭。
內(nèi)六角螺絲刀：2.0毫米和2.5毫米個一把，進口白鋼，12.9級硬度。
GPS：內(nèi)置羅盤，工作電壓DC5V，搜星時間約為20S，精度0.9米左右。
數(shù)傳電臺：CP2102高品質(zhì)USB轉(zhuǎn)TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等開源飛控，接收靈敏度為 -118 dBm，全雙工通信2路自適應TDM，可以矯正高達25%的數(shù)據(jù)位錯誤，基于Si1000微控制器和Si4432無線模塊。
無刷外轉(zhuǎn)子電機：采用T-MOTOR電機正反自鎖槳電機，型號為2213，KV950。
智能飛控----無人機智能控制核心，無人機大腦。

智能飛控PIXAI（自主研發(fā)，仿冒必究）整體采用航空鋁外殼設計，螺絲采用鋁材質(zhì)，質(zhì)量輕，減少磁干擾，增強飛控穩(wěn)定性。智能飛控創(chuàng)新設計，是飛控性能更穩(wěn)定，其中，控制芯片采用雙單片機控制，兩套姿態(tài)傳感器和氣壓高度計，均采用原裝進口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB，開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速傳感器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊，可直連空速管。開放兩個單片機SWD仿真調(diào)試接口，可以滿足各種層次開發(fā)者需求，甚至可以把它當做集成傳感器的單片機板，從零開始編寫底層代碼。集成多組外設I2C總線接口，免于外接轉(zhuǎn)換器。開放內(nèi)置I2C接口。集成獨立高電壓測量接口，可以測量12s電源，免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調(diào)節(jié)硬度減震器。
智能飛控能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能，該智能飛控主要配有15個傳感器模塊和10個外接接口。
傳感器模塊主要包含空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。
外接接口主要包含電臺接口、GPS接口、外置磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、開關接口。
地面站控制軟件----地面控制站軟件實現(xiàn)人機交互，對無人機實現(xiàn)制定控制。

模擬飛行軟件----完成無人機模擬飛行操控技能訓練；無線遙控技術、無人機飛行技術課程實驗項目。

支持實驗：
1、無人機部件認知
2、無人機組裝
3、仿真軟件設置類
4、遙控器設置類
5、模擬飛行類
6、智能飛控編程類
7、地面站軟件設置類
8、磁羅盤設置類
9、加速度計設置類
10、遙控器接收機設置類
11、電調(diào)校準
12、遙控器校準
13、無人機硬件校準類

飛行類-產(chǎn)品說明
飛行類產(chǎn)品包含飛行法規(guī)學習、飛行模擬器、飛行自駕儀、光流定位飛行、飛行場地建設等，該系列突出無人機飛行的進階學習，系列引入中國AOPA航空器擁有者及駕駛員協(xié)會法規(guī)體系，保障權威性。通過對無人機飛行的法規(guī)學習到模擬器的訓練，再到場地飛行等，一個完整學習和進階模式，了解無人機飛行知識和具體操作，并很好的保障學生，降低設備損耗。通過對第二階段飛行類的學習，為第三階段檢測設備類做好知識鋪墊。

飛行類-產(chǎn)品特點
·飛行法規(guī)學習采用中國AOPA航空器擁有者及駕駛員協(xié)會法規(guī)體系，保障權威性；
· 飛行自駕儀采用行學啟源針對教學自主研發(fā)的RC操控系統(tǒng)，擁有自主知識產(chǎn)權；
·飛行模擬器采用正版模擬飛行軟件系統(tǒng)；
·室內(nèi)光流定位飛行，解決部分學校場地限制，將飛行引進教室；
· 飛行場地建設，根據(jù)場地情況，訓練要求，定制飛行場地，達到訓練飛行技術。

飛行類-課程建設
《無人機飛行法規(guī)》、《無人機模擬器訓練》、《RC控制技術》、《無人機飛行技術》、《RC設備調(diào)參》等。

飛行類-核心產(chǎn)品介紹
XXQY-UAV-04型 無人機飛行自駕儀系統(tǒng)

產(chǎn)品升級，圖片僅供參考
XXQY-UAV-04型 無人機飛行自駕儀系統(tǒng)為行學啟源自主開發(fā)考核系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用模塊化的設計方式，均采用快速連接方式，方便攜帶。該系統(tǒng)強大的兼容性，可通過自主研發(fā)的12通道接收機系統(tǒng)，與無人機或者模擬器對接，增加無人機的操控性和娛樂性，本體自帶的內(nèi)置圖傳高清顯示屏，為操作手帶來不一樣的體驗。
該系統(tǒng)突出無人機操控技術趣味性，能夠培養(yǎng)操作手興趣。該系統(tǒng)通過模擬飛行，練習操作手對無人機的RC控制方式的學習和基本要求，如定點懸停、飛八字等，通過長期練習形成無人機操控的條件反射、肌肉反應和應急反應，減少真實無人機的炸機和人身傷害，降低不必要的損失。該系統(tǒng)致力于為國內(nèi)培養(yǎng)的無人機操作人員和應用人才。

支持實驗：
1、地面站系統(tǒng)認知組裝類
2、高清圖像傳輸系統(tǒng)認知學習類
3、模擬飛行軟件認知學習類
4、自駕儀操控軟件認知學習類
5、地面站控制軟件認知學習類
6、遙控系統(tǒng)設置類
?
檢測設備類-產(chǎn)品說明
檢測設備類產(chǎn)品包含電機分析儀、電調(diào)性能測試裝置、飛行器提升力測試裝置、飛控性能測試裝置等全部無人機組成部分及周邊，該系列突出對無人機的核心部件的性能、參數(shù)、器件選型等學習， 通過該系列的學習，了解無人機整體部分的工作原理，并對組成部分的的功能、參數(shù)、性能、原理等進行深入學習。通過對第三階段檢測設備類的學習，為第四階設計類做好知識鋪墊。

檢測設備類-產(chǎn)品特點
· 檢測設備均由行學啟源自主研發(fā)，針對教學設計；
· 檢測設備通過對無人機組成器件測試，學習無人機內(nèi)部構造，為無人機產(chǎn)品研發(fā)奠定技術基礎；
· 檢測設備配備儀器儀表，將無人機組成器件的各個參數(shù)進行展現(xiàn)；
·檢測設備配有行學啟源教學教材，詳細參數(shù)數(shù)據(jù)分析。

檢測設備類-課程建設
《無人機無刷電機性能分析》、《無人機電子調(diào)速器性能分析》、《無人機載重能力分析》、《飛控性能測試》、《無人機器件選型》等。
檢測設備類-核心產(chǎn)品介紹
XXQY-UAV-25型 無人機飛控性能測試系統(tǒng)

產(chǎn)品升級，圖片僅供參考
XXQY-UAV-25型 無人機飛控性能測試系統(tǒng)為行學啟源自主開發(fā)的測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用開放式的設計方式，針對自動飛控建立一個真實的激勵測試環(huán)境，對智能飛控進行測試，通過儀器儀表的測試軟件，展現(xiàn)飛控的性能和各部分參數(shù)，行學啟源并對各個參數(shù)狀態(tài)進行分析，將分析結果和建議行程教學教材，輔助學生理解相關參數(shù)。
該系統(tǒng)采用行學啟源自主研發(fā)的智能飛控，采用先進的MENS系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)的學習，能夠的學習無人機大腦智能飛控的工作原理，為無人機設計開發(fā)奠定基礎。

核心介紹：
智能飛控----無人機智能控制核心。

智能飛控PIXAI（自主研發(fā)，仿冒必究）整體采用航空鋁外殼設計，螺絲采用鋁材質(zhì)，質(zhì)量輕，減少磁干擾，增強飛控穩(wěn)定性。智能飛控創(chuàng)新設計，使飛控性能更穩(wěn)定，其中，控制芯片采用雙單片機控制，兩套姿態(tài)傳感器和氣壓高度計，均采用原裝進口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB，開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速傳感器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊，可直連空速管。開放兩個單片機SWD仿真調(diào)試接口，可以滿足各種層次開發(fā)者需求，甚至可以把它當做集成傳感器的單片機板，從零開始編寫底層代碼。集成多組外設I2C總線接口，免于外接轉(zhuǎn)換器。開放內(nèi)置I2C接口。集成獨立高電壓測量接口，可以測量12s電源，免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調(diào)節(jié)硬度減震器。
智能飛控能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能，該智能飛控主要配有15個傳感器模塊和10個外接接口。
傳感器模塊主要包含空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。
外接接口主要包含電臺接口、GPS接口、外置磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、開關接口。
該智能飛控強大的兼容性，可兼容行業(yè)常用的外圍設備（自主研發(fā)，仿冒必究）。
支持實驗：
1、智能飛控工作原理類
2、智能飛控參數(shù)分析類
3、配置飛控參數(shù)類
4、智能飛控姿態(tài)分析類
5、智能飛控數(shù)據(jù)傳輸類
6、智能飛控衛(wèi)星信號處理類

設計類
設計類系列即為無人機產(chǎn)品開發(fā)系列，產(chǎn)品包含慣性導航(INS)系統(tǒng)、MEMS傳感器實訓系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)故障考核系統(tǒng)、飛控設計開發(fā)系統(tǒng)、PIXAI飛控底層編程等， 該系列突出對無人機整體設計的學習，該環(huán)境既包括航電系統(tǒng)如ADS、INS等系統(tǒng)的仿真，系統(tǒng)能夠模擬與自動飛控系統(tǒng)交聯(lián)的各個航電以及非航電系統(tǒng)的接口及特性，并能動態(tài)仿真這些系統(tǒng)在各種飛行模式下的工作過程及其各種故障狀態(tài)等。它提供了對各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通信、故障的分析判斷及告警等功能的系統(tǒng)檢測。通過該系列的學習，能夠自主開發(fā)設計無人機。

設計類-產(chǎn)品特點
·設計類產(chǎn)品均由行學啟源自主研發(fā)，針對教學設計；
·設計類產(chǎn)品包括航電系統(tǒng)如ADS、INS等系統(tǒng)的仿真，構建真實激勵系統(tǒng)；
· 飛控設計系統(tǒng)能夠動態(tài)仿真這些系統(tǒng)在各種飛行模式下的工作過程及其各種故障狀；
· 通過該系列的學習，能夠自主開發(fā)設計無人機；
· 設計類產(chǎn)品配有行學啟源教學教材，詳細參數(shù)數(shù)據(jù)分析。
設計類-課程建設
《慣性導航(INS)系統(tǒng)》、《MEMS傳感器實訓系統(tǒng)學習》、《飛控設計開發(fā)系統(tǒng)》、《飛控系統(tǒng)故障考核系統(tǒng)學習》、《PIXAI飛控底層編程》等。

設計類-核心產(chǎn)品介紹
XXQY-UAV-29型 無人機飛控設計開發(fā)系統(tǒng)

產(chǎn)品升級，圖片僅供參考
XXQY-UAV-29型 無人機飛控設計開發(fā)系統(tǒng)為北京行學啟源科技有限公司自主開發(fā)考核系統(tǒng)（已申請發(fā)明專利），該系統(tǒng)采用開放式的設計方式，以linkS-RT半實物仿真器和三軸仿真轉(zhuǎn)臺為核心，為無人機飛控板的地面調(diào)試提供硬件在回路的仿真測試環(huán)境。針對自動飛控建立一個真實的激勵測試環(huán)境，對智能飛控進行測試，通過儀器儀表的測試軟件，展現(xiàn)飛控的性能和各部分參數(shù)，行學啟源并對各個參數(shù)狀態(tài)進行分析，將分析結果和建議行程教學教材，輔助學生理解相關參數(shù)。
核心介紹

無人機飛控V字型開發(fā)三個主要階段：
系統(tǒng)設計及仿真驗證階段：基于Matlab/Simulink搭建無人機飛控系統(tǒng)數(shù)字仿真模型，完成飛控算法的初步驗證；
產(chǎn)品實現(xiàn)階段：將驗證后的飛控算法模型，自動生成C語言源代碼，加快飛控軟件開發(fā)進程；
系統(tǒng)測試階段：利用半實物仿真平臺模擬飛控外部環(huán)境，并通過三軸仿真轉(zhuǎn)臺真實激勵IMU姿態(tài)輸出，完成飛控裝機前的地面硬件在回路測試。

基于Matlab/Simulink 仿真建模環(huán)境，提供完整的飛機仿真框架，集成了飛行動力學、發(fā)動機、儀表、導航、操縱等系統(tǒng)，可模擬各種故障狀態(tài)，并允許用戶添加自己的各種模擬功能和模型。
模型特點：
為固定翼飛機、旋翼機提供實時仿真所需的氣動模型，無需手工編寫代碼；
在可控制的模擬環(huán)境中測試飛機的設計和性能；
設定子系統(tǒng)的功能，包括飛行管理系統(tǒng)、自動駕駛、飛行控制等；
輕松的集成虛擬的或真實的硬件設備，或用戶開發(fā)的模塊；
從窗口、對話框等輕松的設定氣動參數(shù)、環(huán)境參數(shù)來快速的啟動仿真。

飛控軟件開發(fā)平臺links_AutoCoder 讓飛控軟件設計人員可以直接通過MatlabSimulink 圖形化建模環(huán)境完成控制算法/策略軟件的設計，而不用去寫源代碼。這種“模型即軟件”的設計思路可直接繼承設計階段的仿真模型成果，將飛控模型無縫轉(zhuǎn)換成飛控軟件，直接運行在實際的飛控硬件平臺上。
平臺特性：
基于模型(MBD)的設計思路；
飛控軟件開發(fā)不用編寫代碼，而是讓模型直接生成代碼；
支持APM 和PIXHAWK 平臺，也可根據(jù)用戶自己的飛控平臺進行定制；
服務類-說明

行學啟源針對無人機教學提供的服務，針對學生，從基礎學習到就業(yè)，從頭到尾，提供一條龍服務。針對學校，校企合作、專業(yè)課建設、師資培訓等。行學啟源針對教育教學的特殊性，陸續(xù)出版相關教材。

服務類-特點
·學生就業(yè)提供三次工作推薦；
·行學啟源出版相關教學教材；
·學生畢業(yè)后可獲得雙證，畢業(yè)證和AOPA合格證（駕照）；
·校企合作、專業(yè)課建設、師資培訓等；
·搭建網(wǎng)絡平臺，答疑解惑；
·協(xié)辦無人機技能大賽；
·通過大賽選拔飛手，參加國際比賽。

行學啟源，期待您的參觀指導！

網(wǎng)址：百度搜：行學啟源

無人機AOPA駕校資質(zhì)和理事企業(yè)

無人機教學指導委員會會員首先，要考慮場地的問題，無人機是民用航空器的一類，室外實訓場地起降、飛行要提交申請接受空軍的管制。那么室外場地選址就比較嚴格。首先起降場地不小于100米×100米，周圍1公里不能有政府機關、軍隊營房、高等級鐵路及公路。周圍也不能有雷達站，移動信號塔，高大輸電線路。周圍也不能存在居民小區(qū)，公園?？傊鸾祱龅厥前凑彰裼脵C場來進行選址的，降低要求而已。
如果是建在室內(nèi)，那么最少要有15米高，50米×30米的容納空間。飛行訓練區(qū)要和等候區(qū)劃分隔離帶網(wǎng)。
其次，無人機不是航模，必須要有飛控，那么室內(nèi)一般會對GPS衛(wèi)星信號有所屏蔽，那么就需要在室內(nèi)安裝GPS衛(wèi)星信號接收放大器，保證旋翼類無人機在室內(nèi)能接收到衛(wèi)星信號，保證定點定位。室外場地衛(wèi)星信號也要空曠不能有高大建筑遮擋信號。

學無人機，來哈爾濱呼蘭區(qū)學院路尾航空之家。

免責聲明：以上所展示的信息由會員自行發(fā)布或來自網(wǎng)絡信息采集，部分來自百度知道，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性，請自行鑒別，由此引起的一切責任自負，農(nóng)機1688網(wǎng)對此不承擔任何責任。如果信息涉及侵害商標、版權、專利、著作權等權利，請聯(lián)系客服刪除，郵箱：service@nongji1688.com