北京海淀區(qū)農業(yè)設施機器人顯著提升作業(yè)效率

近日，2024世界機器人大會在北京舉辦，由海淀區(qū)農業(yè)農村局和北京市農林科學院合作自主研發(fā)的草莓采摘機器人關鍵部件和路軌兩用噴霧機器人亮相大會。據悉，這兩款農業(yè)設施機器人大幅提高了生產效率，降低了人工生產成本，預計今年底將在海淀農業(yè)實際場景中首試首用。

據了解，草莓采摘機器人解決了以往低損采摘和變化光強下精準感知的難題，配備混聯(lián)機械臂“靈展1號”，實現“劈叉”和“彎腰”兩個動作，能夠靈活躲避農業(yè)環(huán)境中的各種障礙物。機器人移動平臺采用四轉四驅設計，適應不同作業(yè)需求。機器人采摘草莓預計節(jié)省勞動力80%以上，每畝成本節(jié)省6000元。

此外，路軌兩用噴霧機器人針對大型玻璃溫室立體化栽培環(huán)境，建立噴霧、監(jiān)測、追溯一體的噴霧技術體系。噴霧機器人采用路軌兩用通用底盤和多傳感器融合的導航定位技術，解決了超大型玻璃溫室面積大、幾何結構相似、路軌兩種路面、定位精度要求高等問題，實現了噴霧機器人在大型連棟溫室中進行自主換軌連續(xù)作業(yè)，上下軌道成功率大于99%。噴霧機器人的使用可節(jié)約勞動力85%以上。

下一步，海淀區(qū)農業(yè)農村局將繼續(xù)立足海淀區(qū)農業(yè)資源稟賦、產業(yè)空間布局和種植園區(qū)發(fā)展現狀，推動農業(yè)從傳統(tǒng)種植向農業(yè)經濟和科技轉型發(fā)展，組織實施一批可復制、可推廣的農業(yè)智能應用示范工程，實現農業(yè)人工智能的多地類、多模態(tài)、多場景和多元化的應用場景，聚焦未來農業(yè)產業(yè)先發(fā)優(yōu)勢，提高農業(yè)人工智能技術創(chuàng)新與驗證迭代效率，下好發(fā)展農業(yè)新質生產力“先手棋”。