自主路徑規(guī)劃 障礙物識別 洛陽“超級拖拉機(jī)”不一般
超級拖拉機(jī)I號 本報資料圖片
11月14日,記者從位于河南洛陽的農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心獲悉,由該中心研制生產(chǎn)的“超級拖拉機(jī)I號”近日受邀參加國內(nèi)“5G+智慧農(nóng)機(jī)”示范應(yīng)用和2019年度農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)秋季試驗,圓滿完成相關(guān)測試應(yīng)用和數(shù)據(jù)積累。
作為農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心的標(biāo)志性產(chǎn)品,我國首批純電動無人無座艙拖拉機(jī)——“超級拖拉機(jī)I號”采取新能源電池驅(qū)動,具備新型的動力和轉(zhuǎn)向系統(tǒng),具有自主路徑規(guī)劃、障礙物識別、主動避障、整機(jī)數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)回傳等功能,可以自主完成出庫、耕作、入庫等作業(yè)任務(wù)。
該中心工程師張丹楓介紹,結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò),“超級拖拉機(jī)I號”的集群作業(yè)功能將得到進(jìn)一步拓展。目前“超級拖拉機(jī)I
號”已進(jìn)入測試階段,此次前往興化主要是為了測試其在南方稻田里的工作狀態(tài)。因為稻田的土質(zhì)及農(nóng)藝與麥田有較大區(qū)別,需要通過實(shí)地測試來獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù),為后續(xù)迭代改進(jìn)找準(zhǔn)方向。
根據(jù)規(guī)劃,下一步農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心將加快此次測試數(shù)據(jù)應(yīng)用,同時與車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)等單位緊密合作,全力構(gòu)建開放無人農(nóng)場,進(jìn)一步推動商業(yè)化無人作業(yè)設(shè)備在農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗中的推廣與實(shí)際應(yīng)用。
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