田間地頭的“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”

　　南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授王玲所在的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種機(jī)器人，不僅可以采摘棉花，還能迅速、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí)。

　　對(duì)農(nóng)民來(lái)說(shuō)，收棉花是一件苦差事。而且人工采棉耗費(fèi)的成本相當(dāng)大，所投入的勞動(dòng)力約占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的50%。例如，在新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)，種植700萬(wàn)畝棉花，每年付出拾花采摘費(fèi)近4億元。

　　王玲和團(tuán)隊(duì)研制的這種機(jī)器人在采摘前就知道，哪片地里的棉花質(zhì)量好，哪片地里的棉花質(zhì)量差，從而避免重復(fù)或無(wú)謂勞動(dòng)。而在種植時(shí)，只需讓棉花植株的種植間距滿足機(jī)器人的寬度，棉田留予一定的條寬來(lái)滿足采摘機(jī)械手的工作幅寬。
 

　　會(huì)種菜的機(jī)器人

　　在“壽光蔬菜博覽會(huì)”上，由壽光科技人員自主研發(fā)的智能機(jī)器人穿梭于菜架中，采摘、管理動(dòng)作精準(zhǔn)流暢，讓游客在零距離接觸中感受智能化種植帶來(lái)的便捷和。

　　據(jù)了解，這幾種機(jī)器人的能源系統(tǒng)是利用太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，通過(guò)變壓變頻用蓄電池將電能存儲(chǔ)起來(lái)。當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí)，自動(dòng)搜索充電地點(diǎn)，自動(dòng)完成充電對(duì)接。當(dāng)機(jī)器人充電完畢后，再繼續(xù)執(zhí)行上次未完成的任務(wù)。

　　會(huì)噴霧打藥的機(jī)器人

　　這是一臺(tái)三四人高的龐然大物，其綠色外殼造型特異酷似科幻影視作品中的“外星人”，它其實(shí)是北京一家植保公司與意大利、西班牙合作生產(chǎn)的噴霧機(jī)。

　　據(jù)了解，發(fā)生玉米粘蟲(chóng)災(zāi)害時(shí)，農(nóng)民大概以每人150元/天的價(jià)格雇人打藥，仍雇不到足夠的人手。而玉米成熟時(shí)秸稈高度一般都接近兩米，普通的懸掛式噴桿噴霧機(jī)根本下不去地，農(nóng)民只能看著干著急。而這種“外星機(jī)器人”可自由調(diào)節(jié)行距和高度，其獨(dú)特的設(shè)計(jì)可輕松進(jìn)入各種高度作物的田地，不會(huì)對(duì)作物造成損傷。

　　懂嫁接的機(jī)器人

　　嫁接機(jī)器人由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人張鐵中教授研制成功，機(jī)器人分為穗木供苗系統(tǒng)、砧木供苗系統(tǒng)、切削和結(jié)合、固定部分。

　　張鐵中將演示的黃瓜苗和南瓜苗分別放在穗木、砧木供苗處，只需一步，機(jī)器瞬間完成了定位、抓取切苗、接合固定等多步操作。從放苗到嫁接成功，整個(gè)過(guò)程也不過(guò)幾秒鐘的時(shí)間。

　　這臺(tái)通用型蔬菜嫁接機(jī)器人一小時(shí)至少完成400株，實(shí)驗(yàn)室的另外一臺(tái)更加先進(jìn)的雙向高速蔬菜嫁接機(jī)器人一小時(shí)可以完成800株，是人工作業(yè)的6到7倍。同時(shí)，機(jī)器人嫁接苗的成活率高達(dá)95%。

　　分揀果實(shí)的機(jī)器人

　　在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實(shí)分揀歸類是一項(xiàng)必不可少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動(dòng)力。

　　英國(guó)一家農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開(kāi)發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分揀機(jī)器人，從而使果實(shí)的分揀實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

　　它采用光電圖像辨別和提升分揀機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個(gè)西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分揀裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類，并且不會(huì)擦傷果實(shí)的外皮。