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F21無人機專用RTK/PPK接收機

詳細說明
產(chǎn)品介紹：
      F21無人機專用PPK/RTK接收機是聯(lián)適導航自主研發(fā)的多功能高精度北斗/GNSS接收機，內(nèi)部集雙天線北斗/GNSS高精度板卡，無線電通訊模塊，大容量高速存儲，高速USB下載，CAN/串口通訊，EVENT相機觸發(fā)，藍牙于一體，為無人機提供更加完美的系統(tǒng)解決方案。
      F21接收機專為無人機設計， 同時具有RTK和PPK功能，可以根據(jù)需求選擇高精度定位模塊，差分數(shù)據(jù)通訊方式，GNSS天線等等，廣泛應用于植保、航測領(lǐng)域的各種無人機。
產(chǎn)品特點：
內(nèi)置雙天線高精度北斗/GPS/GLonASS RTK板卡；
RTK通訊方式，采用內(nèi)置無線電臺，通訊方式既可以選擇調(diào)頻電臺，也可以選擇常規(guī)測繪電臺通訊協(xié)議；
作業(yè)方式可以PPK和RTK同步，航測使用時可以同步紀錄原始數(shù)據(jù)，同時計算并記錄相機拍照觸發(fā)時的RTK坐標；
內(nèi)置藍牙，即支持藍牙2.0又支持藍牙4.0，可以通過藍牙進行各種配置；
供電采用寬壓供電5-28V，具有正負極性反接保護；
原始數(shù)據(jù)支持高速存儲，存儲空間默認8G，可擴展到16G\32G\64G\128G，波特率最高支持921600；
數(shù)據(jù)通訊協(xié)議包括串口、CAN總線，其中CAN數(shù)據(jù)協(xié)議可以用戶自定義，其中串口數(shù)據(jù)通訊可以根據(jù)需要定制232電平或者TTL電平；
高速USB下載，U盤讀取模式；
重量輕，尺寸?。?o:p>
完成的配套方案，一體化基站、CORS基站，多種定制GNSS天線；
支持二次開發(fā)，可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)。
信號跟蹤：
GPS：L1C/A、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS：B1、B2
SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
預留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指標：
靜態(tài)精度：
平面精度： ±2.5mm+1ppm
高程精度： ±5mm+1ppm
RTK精度：
平面精度： ±1cm+1ppm   
高程精度： ±2cm+1ppm
碼差分定位精度：0.25-0.45m（CEP）
單機定位精度：1.5m（CEP）
測速精度：0.01m/s
姿態(tài)精度：0.01度
信號跟蹤：
冷啟動時間：<50s
溫啟動時間：<30s
熱啟動時間：<15s
信號重捕獲：<1s
RTK初始化時間：<10s
電氣參數(shù)：
功耗：≤3.0W
供電電壓：5-28V寬壓供電，帶正負極性反接保護
物理性能：
工作溫度：-40℃～+70℃
存儲溫度：-45℃～+80℃
物理尺寸：100mm X 52mm X 23mm
重量：153g
存儲：默認8G，可擴展16 G/32G /64G /128G
指示：2個LED指示燈（一個三色燈，一個雙色燈）
數(shù)據(jù)接口：
數(shù)據(jù)輸出：NMEA-0183、原始數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)刷新率：1-20Hz可選（默認5Hz）
差分格式：RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR
通訊：無線電通訊模塊
接口方式：2個RS232、1個CAN
數(shù)據(jù)下載：mini USB高速下載
波特率：9600-921600
藍牙：支持藍牙2.0和4.0
數(shù)據(jù)鏈天線：1個SMA接頭
GNSS天線接口：2個SMA接頭