國家重點研發(fā)計劃項目現(xiàn)場演示會在雷沃智慧農(nóng)場舉行

科技部農(nóng)村中心組織的重點研發(fā)計劃“智能農(nóng)機裝備”專項現(xiàn)場演示會于2019年9月25日上午在雷沃智慧農(nóng)場舉行，其中“基于北斗的農(nóng)機定位與導(dǎo)航技術(shù)裝置研究”項目的自動駕駛高地隙植保機、無人駕駛高地隙植保機、無人駕駛主從收獲機、東方紅無人駕駛旋耕機和雷沃無人駕駛旋耕機5種機型和“精量播種技術(shù)裝備研發(fā)”項目的精量播種機進行了現(xiàn)場演示。
 

 自動駕駛高地隙植保機

雷沃ZP-9500型自動駕駛高地隙植保機由山東理工大學研制，采用直流無刷電機實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向?qū)Ш剑本€導(dǎo)航精度：5cm，轉(zhuǎn)向控制精度：1°?？稍谳^少人工干預(yù)的情況下完成田間自動駕駛噴霧作業(yè)，測試和應(yīng)用效果良好。
 

無人駕駛高地隙植保機

雷沃ZP-9500型無人駕駛高地隙植保機由華南農(nóng)業(yè)大學和雷沃重工股份有限公司聯(lián)合研制，采用比例液壓系統(tǒng)實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向?qū)Ш?，具有自動點/熄火、自動離合、電控油門調(diào)節(jié)和電控噴霧啟停等功能，直線導(dǎo)航精度：5cm，輪角控制精度：1°。配備有手持式無線數(shù)傳監(jiān)控終端，遙控距離：1000m，可在較少人工遙控干預(yù)的前提下，實現(xiàn)無人駕駛噴霧作業(yè)，應(yīng)該效果良好。
 

無人駕駛主從收獲機

無人駕駛主從收獲機由華南農(nóng)業(yè)大學和雷沃重工股份有限公司聯(lián)合研制，具有自動點/熄火、自動離合、電控油門調(diào)節(jié)、電控割臺提升和北斗自動導(dǎo)航控制等功能，直線導(dǎo)航精度：5cm，輪角控制精度：1°。采用主從導(dǎo)航技術(shù)，無人駕駛收獲機和以輪式拖拉機為配套動力的卸糧車可在較少人工遙控干預(yù)的前提下，實現(xiàn)無人駕駛收獲卸糧的協(xié)同作業(yè)，直線行走作業(yè)時主機與從機橫向跟蹤誤差小于10cm，縱向跟蹤誤差小于20cm。